06.11.2016
Выпускаемые в настоящее время отечественные и зарубежные средства автоматизации позволяют создавать, практически, любые алгоритмы функционирования регулирующих и корректирующих элементов одноконтурных и многоконтурных САУ. Поэтому разработка и внедрение многоконтурных САУ технологическими процессами на базе этих технических средств не вызывает больших затруднений.
Выбор структуры многоконтурных САУ во многом проводится на основе анализа свойств и характеристик объекта управления. При этом необходимо руководствоваться следующими рекомендациями [1; 2; 7].
Комбинированные САУ рекомендуется использовать для управления объектами при выполнении двух условий:
- на управляемую переменную оказывает существенное влияние одно или два возмущающих воздействия (заметный эффект достигается, если влияние возмущающего воздействия составляет не менее 10-15% от влияния управляющего воздействия, выраженного в процентах хода регулирующего органа);
- существуют методы и технические средства измерения этих возмущающих воздействий.
Каскадные САУ рекомендуется использовать для управления объектами если:
- управляющий канал объекта обладает большим запаздыванием и инерционностью;
- в объекте можно выбрать промежуточную переменную менее инерционную к основным возмущающим воздействиям;
- для управления выбранной промежуточной переменной можно использовать то же регулирующее воздействие (регулирующий орган), что и для основной управляемой переменной;
- для выбранной промежуточной переменной существуют методы и средства измерения.
Системы связанного регулирования рекомендуется использовать если:
- в технологическом объекте регулируется две и более переменных;
- в технологическом объекте имеются перекрестные каналы, т. е. одно управляющее воздействие оказывает влияние на две и более управляемые переменные;
- динамические свойства управляющих каналов САР с перекрестными связями достаточно близки.
Предиктор Смита, регулятор Ресвика рекомендуется использовать для управления объектами если:
- управляющий канал объекта обладает большим запаздыванием ();
- при изменении режима работы объекта не меняются его свойства и характеристики и на достаточно длительном промежутке времени (несколько месяцев) объект можно считать стационарным;
- САУ должна обладать большим запасом устойчивости.
Систему автоматического регулирования с опережающим импульсом (с импульсом по производной) рекомендуется использовать в тех случаях когда:
- необходимо регулировать технологический параметр распределенный по длине аппарата (например, температуру или концентрацию), нанося управляющее воздействие на входе в аппарат;
- если можно измерить технологический параметр не только на выходе из аппарата, но и в промежуточной точке аппарата.
Рекомендации по выбору многоконтурных САУ Ссылка на основную публикацию 
